# adduser [ユーザー名]
# passwd [ユーザー名]
# gpasswd -a [ユーザ名] sudo※Rasbian の場合、%sudo が sudoers に設定されているため。 Debian の場合は、sudo の代わりに wheel などが設定されているかと思います。
<ユーザ名> ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL※ALLの部分は、許可する権限に合わせて見直すこと。
# deluser [ユーザー名]
※piユーザーが不要になったら削除しておきましょう。 最低限パスワードは変更しておきましょう。
who where = (as_whom) what 誰が どのホストで = (誰に変身して) 何をするか
%wheel