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Raspberry Pi 接続方法 †

Raspberry Pi へアクセスする方法として次の方法があります。

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接続事前準備 †

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HDMI(画面)+キーボード の場合 †

直接キーボードを用いて操作するため、接続事前準備は特に必要ありません。

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クライアントが、Windows の場合 †

Raspberry Pi にシリアルや SSH で接続するため、 Windows に、Tera Term Pro をインストールします。

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クライアントが、Linux の場合 †

ssh クライアントと、screen, tip, minicom, cu などのシリアル接続可能なコマンドをインストールしておきます。

  1. ssh
    1. インストール 
      apt install ssh
    2. 使い方 
      ssh  -p [ポート番号] -i [秘密鍵] [ユーザー名]@[接続先]
  2. screen
    1. インストール 
      apt install screen でインストール
    2. 使い方 
      screen [デバイス] [ボーレート]
    3. 詳細情報 https://linuxjm.osdn.jp/html/GNU_screen/man1/screen.1.html
  3. minicom
    1. インストール 
      apt install minicom
    2. 使い方 
      minicom -s <-- 設定画面が開くので各種設定を実施する。
minicom    <-- 設定に従って、接続する。
    3. 詳細情報 https://linux.die.net/man/1/minicom
  4. cu (Cal Unix) 古いコマンド
    1. 使い方 
      cu -s [ボーレート] -l [デバイス]
    2. 詳細情報 https://nxmnpg.lemoda.net/ja/1/cu
  5. tip (Terminal Interface Program) cu の後継
    1. 使い方 
      tip -[ボーレート] [デバイス]
    2. 詳細情報 https://nxmnpg.lemoda.net/ja/1/cu
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HDMI(画面)+キーボード †

次のように接続します。

+-----------------------+
|                       |
| ディスプレイ (TVなど) |
|                       |
+-----------------------+
   |
   | HDMIケーブル
+----+
|    | <- Raspberry Pi
+----+ 
   |
+---------------+
| USBキーボード |
+---------------+
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シリアル †

  1. シリアルケーブルを用意します。
    1. 例えば、Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル
      ※3.3V のものを用意しましょう。
  2. シリアルを次のように接続します。
    ←電源側--端側→
    3.3 VDC125.0 VDC
    SDA1(I2C)345.0 VDC
    SCL1(I2C)56Ground←シリアルのGNDに接続する
    GPCLK078TxD(UART)←シリアルのRXに接続する
    Ground910RxD(UART)←シリアルのTXに接続する
    GPIO 01112PCM_CLK/PWM0
    GPIO 21314Ground
    GPIO 31516GPIO 4
    3.3 VDC1718GPIO 5
    MOSI(SPI)1920Ground
    MISO(SPI)2122GPIO 6
    SCLK(SPI)2324CE0(SPI)
    Ground2526CE1(SPI)
    SDA02728I2C ID EEPROM
    GPCLK12930Ground
    GPCLK23132PWM0
    PWM13334Ground
    PCM_FS/PWM13536GPIO 27
    GPIO 2253738PCM_DIN
    Ground3940PCM_DOUT

[うまく接続できない場合]
Raspberry Pi 3、Raspbery Pi Zero WH (+Raspbian) の場合は、MicroSDカード(ボリュームラベル boot)配下の config.txt ファイルに次の行を追加します。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

MicroSDカード(ボリュームラベル boot)配下の command.txt ファイルを次のように変更します。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
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USB OTG を利用した Ethernet (SSH接続) †

Raspberry Pi Zero (Pi Zero W, Pi Zero WH 含む) の場合、 USB OGT 対応のため、PC と USBケーブルでの接続が可能です。 ここでは、USB ケーブルを用いた Ethernet 接続の方法を記載します。 ※ホストとなるPCは、Windows 10前提で記載しております。

  1. MicroSDカード(ボリュームラベル boot)配下の config.txt に以下を追加します。 
    dtoverlay=dwc2
  2. MicroSDカード(ボリュームラベル boot)配下の cmdline.txt の rootwait の後ろに以下を追加します。 
    modules-load=dwc2,g_ether
  3. MicroSDカード(ボリュームラベル boot)配下に ssh ファイルを作成します(中身空)。
  4. MicroSDカードを Raspberry Pi Zero に挿入し、PCとUSBケーブルで接続します。 ⇒接続後しばらくすると、USBシリアルケーブルが認識されます。 ※Raspberry Pi Zero の USB と記載された場所に、USBを接続してください。
  5. 認識されたUSBシリアルケーブルのドライバを fileRNDIS-DriverForWindows10.zip のドライバに更新します。 ⇒ネットワークデバイスに USB Ethernet/RNDIS Gadget が追加されます。
  6. PC のインターネットに接続されているネットワークデバイスのインターネット接続の共有を有効にします。
    共有設定.jpg
  7. Raspberry Pi Zero を再起動します。 ⇒PC側に192.168.137.1のIPアドレスが割り当てられます。 arp -a コマンド等で表示される 192.168.137.xxx の IPが Raspberry Pi Zero の IP になるかと思います。
  8. TeraTerm の SSH にて接続します。
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