Raspberry Pi OS Lite は、SDカードにファイルを置くことで各種設定が可能です。
SDカード直下に、次のファイルを置く(中身空で良い)。
ssh
SDカード直下に、次のファイルを置く(中身は後述)。
wpa_supplicant.conf
https://mascii.github.io/wpa-supplicant-conf-tool/