OS/Linux
HD, USB, SDカード のフォーマット
fdisk を使えば良い. (別に Linux じゃなくてもフォーマットできるけどね.)
# fdisk [デバイス名]
あとは, m 押せばメニューでるので, なんとなくフォーマットすればOK. デバイス名についてはデバイスについてを参照